建筑工程必須進(jìn)行專項(xiàng)檢測的項(xiàng)目有哪些

一）基坑支護(hù)與降水工程

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基坑支護(hù)工程是指開挖深度超過5m（含5m）的基坑（槽）并采用支護(hù)結(jié)構(gòu)施工的工程；或基坑雖未超過5m，但地質(zhì)條件和周圍環(huán)境復(fù)雜、地下水位在坑底以上等工程。

（二）土方開挖工程

土方開挖工程是指開挖深度超過5m（含5m）的基坑、槽的土方開挖。

（三）模板工程

各類工具式模板工程，包括滑模、爬模、大模板等；水平混凝土構(gòu)件模板支撐系統(tǒng)及特殊結(jié)構(gòu)模板工程。

（四）起重吊裝工程

（五）腳手架工程

1、高度超過24m的落地式鋼管腳手架；

2、附著式升降腳手架，包括整體提升與分片式提升；

3、懸挑式腳手架；

4、門型腳手架；

5、掛腳手架；

6、吊籃腳手架；

7、卸料平臺。

（六）拆除、爆破工程

采用人工、機(jī)械拆除或爆破拆除的工程。

（七）其他危險(xiǎn)性較大的工程

1、建筑幕墻的安裝施工；

2、預(yù)應(yīng)力結(jié)構(gòu)張拉施工；

3、隧道工程施工；

4、橋梁工程施工（含架橋）；

5、特種設(shè)備施工；

6、網(wǎng)架和索膜結(jié)構(gòu)施工；

7、6m以上的邊坡施工；

8、大江、大河的導(dǎo)流、截流施工；

9、港口工程、航道工程；

10、采用新技術(shù)、新工藝、新材料，可能影響建設(shè)工程質(zhì)量安全，已經(jīng)行政許可，尚無技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的施工。

每個(gè)地區(qū)以及各個(gè)公司的要求不同。我們還要求的有：1、安全施工組織設(shè)計(jì)

2、三寶四口及臨邊圍護(hù)專項(xiàng)方案

3、塔吊安裝、拆除專項(xiàng)方案（包括基礎(chǔ)計(jì)算）

4、井架或施工電梯拆裝施工方案

5、井架（施工電梯）的出料平臺計(jì)算方案

6、各類應(yīng)急預(yù)案

7、防墜棚搭設(shè)方案

8、懸挑鋼平臺設(shè)計(jì)方案

湖南中大建設(shè)工程檢測技術(shù)有限公司怎么樣？

簡介：湖南中大建設(shè)工程檢測技術(shù)有限公司始創(chuàng)于2002年，位于岳麓區(qū)學(xué)士街道學(xué)士路755號，擁有35000平方米工業(yè)園場地。公司注冊資金1000萬元，資產(chǎn)總額2億元?，F(xiàn)擁有交通運(yùn)輸部公路工程綜合甲級資質(zhì)、公路工程橋梁隧道工程專項(xiàng)試驗(yàn)檢測資質(zhì)、水利部工程質(zhì)量檢測甲級資質(zhì)等14項(xiàng)資質(zhì)證書，是目前湖南省試驗(yàn)檢測資質(zhì)最齊全、技術(shù)實(shí)力最雄厚的工程檢測試驗(yàn)機(jī)構(gòu)之一。公司主要經(jīng)營范圍為：農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣服務(wù)；生物技術(shù)推廣服務(wù)；質(zhì)檢技術(shù)服務(wù)；環(huán)境與生態(tài)監(jiān)測；地質(zhì)勘查；工程技術(shù)；水污染治理；樁基檢測服務(wù)等。以中大檢測為母體，設(shè)有湖南中加土木工程加固技術(shù)有限公司、湖南測智科技有限公司、湖南科太咨詢有限公司、湖南安測建筑勞務(wù)有限公司四家全資子公司發(fā)展態(tài)勢良好。

法定代表人：梁波

成立時(shí)間：2004-02-18

注冊資本：1000萬人民幣

工商注冊號：430000000031800

企業(yè)類型：有限責(zé)任公司(自然人投資或控股)

公司地址：湖南省長沙市岳麓區(qū)學(xué)士街道學(xué)士路755號

隧道的各項(xiàng)監(jiān)控測量都用到什么規(guī)范？

1、隧道的各項(xiàng)監(jiān)控測量都用到以下規(guī)范：

1）TB10121-2007《鐵路隧道監(jiān)控量測技術(shù)規(guī)程》隧道監(jiān)控量測測繪資質(zhì)；

2）JGJ8-2007 《建筑變形測量規(guī)范》；

3）JTG F60-2009《公路隧道施工技術(shù)規(guī)范》。

2、通過監(jiān)控量測達(dá)到以下目的：

1）監(jiān)視圍巖應(yīng)力和變形情況隧道監(jiān)控量測測繪資質(zhì)，保證支護(hù)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、地表建筑和地下管線的安全。

2）提供判斷圍巖和初期支護(hù)基本穩(wěn)定的依據(jù)。

3）通過監(jiān)控量測隧道監(jiān)控量測測繪資質(zhì)，了解施工方法和施工手段的科學(xué)性和合理性，以便及時(shí)調(diào)整施工方法，保證施工安全。

4）通過量測數(shù)據(jù)的分析，掌握圍巖穩(wěn)定性的變化規(guī)律， 為修改或確認(rèn)支護(hù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)提供依據(jù)，確定后續(xù)工序的安排。

GPS導(dǎo)航的原理是什么？

GPS導(dǎo)航隧道監(jiān)控量測測繪資質(zhì)的基本原理是根據(jù)高速運(yùn)動的衛(wèi)星瞬間位置作為已知的起算數(shù)據(jù)隧道監(jiān)控量測測繪資質(zhì)，采用空間距離后方交會的方法隧道監(jiān)控量測測繪資質(zhì)，確定待測點(diǎn)的位置。

GPS導(dǎo)航儀的運(yùn)行依賴全球定位系統(tǒng)，簡稱GPS，它是由空間衛(wèi)星、地面監(jiān)控和用戶接收等三大部分組成，能夠幫助用戶準(zhǔn)確定位當(dāng)前位置，并且根據(jù)既定的目的地計(jì)算行程，GPS導(dǎo)航儀通過地圖顯示和語音提示兩種方式引導(dǎo)用戶行至目的地的儀器，廣泛用于交通，旅游等方面。

擴(kuò)展資料隧道監(jiān)控量測測繪資質(zhì)：

GPS導(dǎo)航的功能

1、空間部分

GPS的空間部分是由24顆衛(wèi)星組成，它位于距地表20200km的上空，運(yùn)行周期為12h。衛(wèi)星均勻分布在6個(gè)軌道面上，軌道傾角為55°。衛(wèi)星的分布使得在全球任何地方、任何時(shí)間都可觀測到4顆以上的衛(wèi)星，并能在衛(wèi)星中預(yù)存導(dǎo)航信息，GPS的衛(wèi)星因?yàn)榇髿饽Σ恋葐栴}，隨著時(shí)間的推移，導(dǎo)航精度會逐漸降低。

2、轉(zhuǎn)向語音提示

車輛只要遇到前方路口或者轉(zhuǎn)彎，車載GPS語音系統(tǒng)提示用戶轉(zhuǎn)向等語音提示。這樣可以避免車主走彎路。它能夠提供全程語音提示，駕車者無需觀察起顯示界面就能實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航的全過程，使得行車更加安全舒適。

3、顯示航跡

GPS帶有航跡記錄功能，可以記錄下用戶您車輛行駛經(jīng)過的路線，小于10米的精度，甚至能顯示兩個(gè)車道的區(qū)別。用戶可以啟動它的返程功能，找到路線回家。

4、測速

通過GPS對衛(wèi)星信號的接收計(jì)算，可以測算出行駛的具體速度，比一般的里程表準(zhǔn)確很多。

參考資料來源隧道監(jiān)控量測測繪資質(zhì)：百度百科-全球定位系統(tǒng)

千尋位置不懼競爭

作者：葉子

出品：紅色星際（ID：redplanx）

頭圖：千尋位置CEO陳金培圖片

論壇有寶子說接到千尋 Offer，問灑家這家公司怎么樣？能不能給點(diǎn)意見，既然寶子們有需要，那咋們就來聊聊這家公司。

1. 量產(chǎn)

在 汽車 高精定位領(lǐng)域，千尋綜合實(shí)力無疑是領(lǐng)先的，領(lǐng)先體現(xiàn)在哪？產(chǎn)品是成熟的，配套是完善的，服務(wù)是有保障的，市場已經(jīng)驗(yàn)證完畢。具體在智能網(wǎng)聯(lián)行業(yè)，就三個(gè)字兒。

量產(chǎn)了！

但凡新技術(shù)賽道你說出這三個(gè)字，用朝陽大爺?shù)牡氐勒f法，那是倍兒牛逼。

在智能網(wǎng)聯(lián)行業(yè)，千尋客戶遍地開花，開到行業(yè)的每一個(gè)細(xì)分賽道。千尋位置 FindAUTO 產(chǎn)品系統(tǒng)的量產(chǎn)早在2019年就實(shí)現(xiàn)了。

乘用車方面：

——2016，上汽榮威就使用了千尋“車道級”高精度定位算法，（這其中有斑馬車機(jī)操作系統(tǒng)是阿里子公司的因素，當(dāng)然，早期上汽的一些車型上面并不是用厘米級的，而是亞米級）。

——2019年，首款搭載 FindAUTO 服務(wù)的車型廣汽埃安V定位精度達(dá)到了厘米級。另一款車型埃安LX則可以在高精度地圖覆蓋的全國高速及城市快速路，實(shí)現(xiàn)0-120km/h“脫手脫腳”自動駕駛。

——2019，一汽全系的紅旗轎車上搭載了千尋的加速定位服務(wù)，首次定位時(shí)間從30秒縮短到了3秒，也一定程度上提升了定位的精度和靈敏度。

廣汽、蔚來、小鵬、大陸、博世等 Tier 1 也是客戶。

商用車方面：

——2019參與洋山港自動駕駛無人集卡的方案，讓無人重卡可以實(shí)現(xiàn)精確停車、智能防撞、軌跡自動糾偏等功能。

——2021讓鄭州宇通公交1號線公交車實(shí)現(xiàn)到站精準(zhǔn)停車、紅綠燈信號調(diào)配優(yōu)先通過功能。多插一句，這里面有一個(gè)重要功能，授時(shí)，最簡單的一個(gè)應(yīng)用——查套牌車。

車路協(xié)同方面，在四川的雅西高速——全世界最危險(xiǎn)的一條高速道路上用車路協(xié)同技術(shù)實(shí)現(xiàn)了脫手脫腳的自動駕駛。

2. 商業(yè)版圖

淺淺盤點(diǎn)一下千尋的商業(yè)版圖之后，咱們再來嘮嘮自動駕駛定位的事兒，大咖請?zhí)x。

說到自動駕駛，感知，規(guī)劃，決策，控制四件套，小朋友也會背了，好像沒定位什么事兒，其實(shí)定位被感知包裹了。再說到地理的事，讓人想起的是高精地圖，定位又可憐兮兮地被淹沒，總之很難站第一排的樣子。

實(shí)際上，高精定位對輔助駕駛十分重要，L2.5級的高速公路自動巡航、碰撞預(yù)警等功能離不開它。L3及以上等級的自動駕駛，更是“剛需”，因車輛的控制權(quán)需部分甚至全部被移交給系統(tǒng)，車輛對定位的精度要求必須達(dá)到亞米級甚至厘米級，才能實(shí)現(xiàn)盡可能高的安全性。

更有一幫新寶子認(rèn)為，高精地圖和高精定位是一碼子事，這么認(rèn)為是情有可原的：定位需要和地圖配合，為車輛提供一個(gè)絕對位置基準(zhǔn)；高精地圖的準(zhǔn)確少不了高精定位為其做軌跡糾偏，以千尋為例，高德采集更新的圖，哪怕動用的是800萬的采集車，軌跡也會不精準(zhǔn)，需要千尋為其提供軌跡糾偏服務(wù)。

但專業(yè)人士都知道，高精地圖和高精定位這兩個(gè)產(chǎn)業(yè)，區(qū)別大了去了：高精地圖是采集制作環(huán)節(jié)重資產(chǎn)，更新只需OTA；而高精定位，要發(fā)衛(wèi)星，建基站，組網(wǎng)絡(luò)，建云平臺，到了終端，還要有各種接收信號的硬件設(shè)備，全程重資產(chǎn)制造業(yè)，軟件硬件相伴始終。

下面正式進(jìn)入高精定位的六大方法，二大技術(shù)路線。有人說是六法如同八仙過海，各顯其能，我認(rèn)為此比喻不恰當(dāng)，八仙各個(gè)拿出來都能單打獨(dú)斗，而目前水平下的定位，更像一個(gè)一個(gè)殘疾人演出團(tuán)：），每一個(gè)演員都有絕活，但都有缺陷，單挑挑不起大梁，大家抱團(tuán)兒，才能把高精定位的戲唱好。

第一位演員激光雷達(dá)，測距的精度非常高，但探測距離短，成本也高，是個(gè)近視；

第二位視覺傳感器，能較好地識別物體，但對光線要求高，強(qiáng)光反光，光線不足，性能就會大幅下降，弱視+夜盲；

第三位毫米波雷達(dá)，在障礙物的檢測方面能達(dá)到較好測距精度，但探測角度小、演出費(fèi)也高；

第四位超聲波雷達(dá)，能探測距離較近的障礙，但用于定位仍有缺陷；

以上這些感知工具發(fā)揮定位功能時(shí)，都是對環(huán)境特征進(jìn)行匹配，行業(yè)老朋友們都比較熟悉，而接下來登場的，就屬于高精組合定位供應(yīng)商隊(duì)列的演員了。

第五位，衛(wèi)星信號定位，優(yōu)勢在于能夠?yàn)檐囕v提供絕對位置信息，且定位精度高，主要基于全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS），著名的四大家族，現(xiàn)在天上衛(wèi)星多，這顆信號不行趕緊換那顆。

但由于衛(wèi)星誤差、軌道誤差、電離層和對流層誤差等的存在，單純 GNSS 的定位精度只有米級，無法滿足高等級自動駕駛對厘米級定位的需求，這時(shí)，RTK（載波相位差分技術(shù)）登場了，和GNSS 結(jié)合，從亞米級到厘米級不是夢。這技術(shù)的學(xué)術(shù)名稱叫RTK-GNSS技術(shù)。

但問題又來了，碰到隧道橋洞、高樓林立的密集建筑、樹木遮擋的地方，沒信號了??！沒網(wǎng)也不行，參考基準(zhǔn)站 RTK 的差分?jǐn)?shù)據(jù)接收不到。

第六位演員正是第五位的菜——IMU（慣性測量單元 ），通過陀螺儀、加速度計(jì)、磁力計(jì)和壓力傳感器這些零件得出位置、加速度及轉(zhuǎn)動量（角度、 角速度），通過牛頓的公式一算，唉它就能定位了。

這家伙的優(yōu)點(diǎn)很明顯，不靠任何外來信號就能獨(dú)當(dāng)一面，魚雷那種深海里穿梭的武器就靠它定位。

但缺點(diǎn)也更明顯，業(yè)內(nèi)人士告訴紅色星際，目前普通應(yīng)用的技術(shù)水平下的慣性導(dǎo)航，2分鐘之后就開始出現(xiàn)發(fā)散導(dǎo)致誤差，如果經(jīng)過5分鐘長的隧道，精度就不能確保了，這時(shí)候怎么辦呢？

既然是大家手拉手把位定，當(dāng)然是——又回到車載的激光視覺等手段、Slam或者高精地圖的先驗(yàn)數(shù)據(jù)。

定位天團(tuán)成員介紹完了，以上這些組合起來，就是當(dāng)今中國自動駕駛主流的定位路線——激光+視覺+毫米超聲+GNSS+IMU。

有主流就有非主流，那就是特斯拉，定位方案是視覺+GNSS+IMU路線。

關(guān)于兩種定位路線孰優(yōu)孰劣，也是存在不少爭論的，前者能力多維，技術(shù)全面，可以相互印證，互為冗余，但硬幣的反面就是：算法多，Bug幾率也大，邏輯復(fù)雜，融合難度增加。后者策略集中火力猛攻，而且以后還可以擺脫對高精地圖圖商的依賴。

通用Super Cruise和特斯拉的Autopilot測評對比的案例同樣被定位行業(yè)拿來做例子，2018年給通用 汽車 超級巡航Super Cruise高速公路脫手駕駛系統(tǒng)的車輛提供絕對定位服務(wù)的，正是定位界頂流美國天寶公司，其明星產(chǎn)品Trimble RTX 還用在凱迪拉克上。

Trimble RTX 采用的技術(shù)叫PPP-RTK，是目前大家比較看好的技術(shù)路線，在國外成熟應(yīng)用，但在國內(nèi)并不成熟。

PPP（Precise Point Positioning）又是什么原理呢？（名詞多到真令人頭大），都是衛(wèi)星定位，RTK是差分，PPP由非差定位技術(shù)發(fā)展而來，RTK建的基站離你越近，定位越準(zhǔn)，但是到了海洋沙漠高原這種地方，就問你建基站得花多大功夫砸多少錢？啥時(shí)候收回成本？運(yùn)營維護(hù)還得繼續(xù)砸人砸錢。

這時(shí)就到了PPP的showtime，PPP通過全球分布的約100個(gè)基準(zhǔn)站，可以提供靜態(tài)毫米至厘米級，動態(tài)厘米至分米級的定位服務(wù)。比起中移動那基站一建4000+，千尋2800，六分2000+，PPP基建省心多了。

然鵝，如果談戀愛，PPP是慢熱型：需要近30分鐘才能實(shí)現(xiàn)精密定位的初始化。而且每次見面都得重追一遍：信號失鎖后的重新初始化時(shí)間與首次初始化時(shí)間幾乎一樣長。早上開車去上個(gè)班，我去，畫面太美不敢想象。

剛才說到，PPP-RTK大家看好，但國內(nèi)不成熟，千尋還是一馬當(dāng)先，2019-2020年拿到寶馬國內(nèi)定點(diǎn)，2021年在上海車展高調(diào)官宣，在有商業(yè)項(xiàng)目的驅(qū)動的情況下，可以預(yù)見未來技術(shù)成熟會更快。

其他選手，像吉利旗下的時(shí)空道宇，六分，也在研究，但目前還不太成熟，都未能達(dá)到商用水平，要趕上千尋，還需要經(jīng)歷一定周期。

3. 探索 之路

讀完長長的科普和鋪墊，大家肯定會問，這家公司怎么這么牛B呢？羅馬不是一天建成的，要回答這個(gè)問題，還要從 歷史 講起。

千尋從建立的第一天，就擔(dān)負(fù)著將北斗發(fā)揚(yáng)光大的時(shí)代使命。

2014年，彼時(shí)承載著幾代人夢想的北斗還在緊張的孕育中（預(yù)產(chǎn)期已經(jīng)排上了估計(jì)），藍(lán)圖的規(guī)劃者早已開始為它的成長布局，因?yàn)闆]有基站，發(fā)射成功，大家也用不了啊。

當(dāng)時(shí)作為國家授權(quán)的北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)研制和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用總體單位的中國兵器集團(tuán)，通過多方調(diào)研，最終決定和在云計(jì)算與大數(shù)據(jù)等軟件領(lǐng)域占據(jù)優(yōu)勢地位的阿里巴巴牽手，共同負(fù)責(zé)國家北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)“全國一張網(wǎng)”的建設(shè)，將北斗在民用市場做強(qiáng)做大。

因此，公司從第一天就有兩種優(yōu)勢，國企的資源和后盾，民企的活力和能力。有人問，為什么非要混合所有制？肯定是出于戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)的國防安全考慮，在沒有北斗之前，國內(nèi)用戶如果使用衛(wèi)星輔助定位服務(wù)，基本上都是基于國外服務(wù)器的GPS或GLONASS(格洛納斯)數(shù)據(jù)，大量的中國位置數(shù)據(jù)無法留在中國。

自然，公司從第一天就有兩股力量，人事上，當(dāng)時(shí)阿里十年老兵，負(fù)責(zé)過阿里巴巴乃至整個(gè)中國云計(jì)算產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的陳金培被任命為CEO。

2015年公司成立，短短一年基站數(shù)量就達(dá)到2000+，北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)也正式投入運(yùn)營，在地理信息行業(yè)內(nèi)，儼然一家橫空出世的黑馬。

說起創(chuàng)新點(diǎn)，陳金培總結(jié)了兩點(diǎn)，一是建成了覆蓋全國的一張網(wǎng)，之所以這么說，是因?yàn)楫?dāng)時(shí)并非沒有RTK技術(shù)，沒有CORS網(wǎng)，而是局限在專業(yè)的測量測繪行業(yè)，各個(gè)省測量測繪系統(tǒng)都是各自為政，如果一個(gè)開發(fā)商跨省市地區(qū)開發(fā)，他得申請不同的賬號，千尋首先打破了這個(gè)界限，把全國統(tǒng)一主網(wǎng)，讓一個(gè)賬號就能走天下。

第二是播發(fā)手段創(chuàng)新，以前大家說定位服務(wù)，都通過衛(wèi)星信號來播發(fā)服務(wù)，而千尋是第一個(gè)大規(guī)模用互聯(lián)網(wǎng)提供定位播發(fā)服務(wù)的，這其中阿里云平臺和云計(jì)算起到不少作用。

這種創(chuàng)新無疑是滿足市場需求的，除了傳統(tǒng)的測量測繪，農(nóng)業(yè)無人機(jī)、港口機(jī)場安監(jiān)、交通、消費(fèi)市場的智能手機(jī)都擁抱了這項(xiàng)技術(shù)，訂單紛至沓來，從創(chuàng)立到2019，公司收入年均復(fù)合增長率超過300%。2019 年10 月，千尋完成10億元人民幣A輪融資，公司估值超過130億元人民幣。

接下來的兩年業(yè)務(wù)營收迎來了快速的增長，增長的原因也顯而易見，首先體量小成長空間大。其次，遙遙領(lǐng)先，這個(gè)時(shí)期市場上僅有一家這樣的公司，剩下的都是散兵游勇，基站數(shù)量最多400+，Hold不住上規(guī)模客戶的需求。

這個(gè)是大背景，回到 汽車 行業(yè)。

互聯(lián)網(wǎng)基因進(jìn)入制造業(yè)，把技術(shù)變成產(chǎn)品，只要涉及到硬件這個(gè)東西，工程難題就得一步步攻克，所有從算法起家做自動駕駛的人，對此都深有體會，千尋也經(jīng)歷了這樣一個(gè)埋頭摸索的階段。

高精度定位源于測量測繪行業(yè)，測量測繪用的產(chǎn)品大家都知道，又笨重又大，安裝到車上，或者集成到車載硬件上，沒有現(xiàn)成的產(chǎn)品和元器件，更不用談什么過車規(guī)。

所以，首先要面臨的問題是元器件的選型。芯片性能準(zhǔn)入要求，雙差窄波的精度，如何快速的適配、量產(chǎn)后算法；IMU信號的準(zhǔn)入要求等等，拿最簡單的天線舉例，一根小小天線，就有無數(shù)的Know-how。

元器件選好，進(jìn)入系統(tǒng)集成階段，整車電子架構(gòu)的設(shè)計(jì)可能會引入一些比如數(shù)據(jù)延時(shí)所帶來的一些精度問題，差分軟件是否可用。

集成之后做系統(tǒng)適配、調(diào)優(yōu)、測試驗(yàn)證、售后整個(gè)流程跑通后，怎么實(shí)現(xiàn)工業(yè)化生產(chǎn)，每一個(gè)階段都包含了一個(gè)個(gè)具體的問題。

感慨一下，而現(xiàn)在平平無奇的標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、流程，則都是一步步積累下來的解決問題的標(biāo)準(zhǔn)答案。這些看起來比較枯燥，但當(dāng)初都是一個(gè)個(gè)活生生的問題，曾經(jīng)讓一群人寢食不安，苦思冥想，四處奔走，解決之后變成 歷史 ，也就是幾條干巴巴的規(guī)則，風(fēng)干骷髏般失去了有血有肉的鮮活，但要了解一個(gè)行業(yè)的機(jī)理，非得重回這些 歷史 的細(xì)節(jié)。

4. 不懼競爭

漫談到此，大家已經(jīng)知道，行業(yè)是朝陽產(chǎn)業(yè)，公司是頭部，看起來很有前途，非入不可了是不是？

然鵝，在打工人的江湖，這家公司卻以兩大的魔法聞名遐邇，讓你退！退！退！一是登峰造極的競業(yè)協(xié)議，二是遺留至今的員工期權(quán)回購問題。于是在網(wǎng)絡(luò)平臺上產(chǎn)生了一批“千黑”，奔走于各大平臺，各種吐槽不公平的怨婦冤種，以致于很多人選擇先去阿里系公司，然后實(shí)現(xiàn)曲線再就業(yè)。

對于創(chuàng)業(yè)公司而言，有這樣那樣的問題，其實(shí)很正常。就像讀哈姆雷特一樣，一千個(gè)讀者眼里有一千個(gè)哈姆雷特。這個(gè)問題的出現(xiàn)，除了和自身管理問題有關(guān)外，肯定與公司的業(yè)務(wù)也有很大的關(guān)系。

公司所處的行業(yè)屬于衛(wèi)星系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈，源頭發(fā)衛(wèi)星的，四大衛(wèi)星系統(tǒng)美國GPS、歐盟伽利略、俄羅斯格洛納斯、中國北斗，統(tǒng)稱，這屬于空間段，由中國國家主導(dǎo)。

地面段，主控站、注入站、監(jiān)控站和地基增強(qiáng)系統(tǒng)，千尋涉及到地基增強(qiáng)系統(tǒng)部分，這算一個(gè)護(hù)城河，因?yàn)橘Y質(zhì)不是完全放開的。

用戶段產(chǎn)業(yè)鏈，上游元器件，中游產(chǎn)品系統(tǒng)集中，下游導(dǎo)航定位運(yùn)營服務(wù)。千尋涉足上游芯片研發(fā)（嘗試過）；中游車載定位、手機(jī)導(dǎo)航、測繪儀器等各種終端模組設(shè)備集成；下游轉(zhuǎn)型服務(wù)運(yùn)營全鏈。

在高精度定位業(yè)務(wù)，千尋遭遇到了對手六分和中移動。

RTK最基礎(chǔ)的是站網(wǎng)體系的搭建，對于站網(wǎng)體系如果需要去服務(wù)于智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 要求的話，其實(shí)它最重要的還是全國的道路網(wǎng)絡(luò)的覆蓋。千尋這一塊目前是能夠做到在全國的國家級和省級高速百分之99.9以上的覆蓋。對手也不差，六分百分之98，中國移動4000+的基站，也在分之99左右，沒有絕對優(yōu)勢。

而中移動服務(wù)費(fèi)價(jià)格直接砍成千尋的一半，很多客戶唱著“愛你不貴的模樣”就被招安了。而六分則更加細(xì)分，更多的專注在 汽車 這個(gè)大市場。

無論是產(chǎn)品藍(lán)圖，還是各方面的體系建設(shè)，中移動、六分等后來者和千尋是高度重合，基準(zhǔn)站網(wǎng)，云計(jì)算，傳輸網(wǎng)絡(luò)，再往上是核心算法比如說RTK，PPP-RTK，GNSS和INS的開發(fā)，和OEM前裝的流程，再比如完好性監(jiān)控，信息安全，功能安全，質(zhì)量體系，運(yùn)維保障等?？梢哉f是全生命周期近身肉搏。

陳金培早就在心里進(jìn)行過推演，在2020年的一次媒體采訪中，他曾說，“2B不僅容易培養(yǎng)競爭對手，天花板也很快即將到來”。

不得不讓人感慨這種創(chuàng)新者的窘境，對企業(yè)來講，創(chuàng)業(yè)有成著實(shí)不易，但創(chuàng)業(yè)守成難度更高，需要不斷創(chuàng)新，用海爾曾經(jīng)的輪值總裁周云杰的話來說：那是一條沒有盡頭的射線……

所以當(dāng)時(shí)這艘輪船的領(lǐng)航人想的最多的問題是，護(hù)城河究竟在哪里？夠不夠深？他最擔(dān)心的問題是——會不會有新的技術(shù)將顛覆千尋位置？

如果沒有顛覆性的新的技術(shù)的降維打擊，那最緊要的就是保證現(xiàn)有技術(shù)的安全性。這樣我們就能理解那句“為什么要做云端圖閉環(huán)，就是為了技術(shù)的安全性”。而為何推出如此離離原上譜的競業(yè)協(xié)議，并且用期權(quán)回購這種留住你先留住你的錢袋子的方法？到此也能夠邏輯自洽了。

2B的市場被分走，C端呢？

和小米華為雖然合作了，手機(jī)裝機(jī)量也比較大，但是真正開通高精的服務(wù)，使用給千尋付費(fèi)的用戶并不多?，F(xiàn)階段的客戶需求，大家認(rèn)為不需要到厘米級。

而為何“千黑”能在茫?；ヂ?lián)網(wǎng)里形成聲量？那是因?yàn)檎衅溉藬?shù)基數(shù)增加了，從2019的300+到2021的800+，人員構(gòu)成上，高級別的比例比之以往顯著增加，可能為了市場擴(kuò)張，非技術(shù)崗位比例大大增加。

員工人數(shù)多+級別高等于工資支出增加，但市場表現(xiàn)卻不盡如人意，加上競爭對手的競爭，才產(chǎn)生了這么多的“千黑”。當(dāng)然，有人的地方就有江湖，有傳言就說明這個(gè)事情就不是空穴來風(fēng)。

不過千尋位置，作為高精度定位的老大哥，地位在短時(shí)間還是很難被撼動，就看千尋未來的市場拓展和應(yīng)對競爭的能力。

最后欲祝千尋君，更上一層樓。

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深圳市地下管線管理暫行辦法

第一章　總 則第一條　為加強(qiáng)本市地下管線管理，保護(hù)市民生命財(cái)產(chǎn)和城市安全，保障地下管線正常運(yùn)行，根據(jù)有關(guān)法律、法規(guī)規(guī)定，結(jié)合本市實(shí)際，制定本辦法。第二條　本辦法適用于本市行政區(qū)域內(nèi)地下管線的規(guī)劃、建設(shè)、維護(hù)和信息檔案管理等活動，但企事業(yè)單位、居民住宅區(qū)等用地紅線范圍內(nèi)自用的生產(chǎn)、生活管線以及海域范圍內(nèi)的地下管線除外。

法律、法規(guī)、規(guī)章對燃?xì)?、石油管道安全管理另有?guī)定的，從其規(guī)定。第三條　本辦法所稱地下管線，是指建設(shè)于地面以下的給水、排水、熱力、電力、通信（含交通信號、公共監(jiān)控）、燃?xì)狻⑹图捌渌锪陷斔偷裙芫€、管溝及其附屬設(shè)施。

本辦法所稱地下管線工程，是指新建、改建或者擴(kuò)建地下管線及其附屬設(shè)施所進(jìn)行的規(guī)劃、勘察、設(shè)計(jì)、施工、測繪、驗(yàn)收等各項(xiàng)技術(shù)工作和建設(shè)工程實(shí)體。

本辦法所稱道路，是指城市道路和公路，以及橋梁、隧道和其他附屬設(shè)施。第四條　地下管線管理遵循科學(xué)規(guī)劃、統(tǒng)籌建設(shè)、協(xié)調(diào)管理、信息共享、保障安全、提升質(zhì)量的原則。

經(jīng)營性用途的地下管線使用地下空間的，逐步實(shí)行有償使用。

從事地下管線規(guī)劃、建設(shè)、維護(hù)及信息檔案管理等活動的單位和個(gè)人，應(yīng)當(dāng)遵守《中華人民共和國保守國家秘密法》以及相關(guān)保密法規(guī)、規(guī)章的要求。第五條　規(guī)劃國土部門負(fù)責(zé)地下管線的規(guī)劃用地管理、測繪管理以及綜合協(xié)調(diào)工作，會同城建檔案管理機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)地下管線的信息管理。

交通運(yùn)輸部門負(fù)責(zé)監(jiān)督管理由其頒發(fā)施工許可的與道路建設(shè)項(xiàng)目主體工程同步建設(shè)的地下管線工程建設(shè)，協(xié)調(diào)配合道路用地紅線范圍內(nèi)的地下管線日常維護(hù)和應(yīng)急搶險(xiǎn)工作。

水務(wù)部門負(fù)責(zé)監(jiān)督管理給水、排水等與水務(wù)主體工程同步建設(shè)或者單獨(dú)建設(shè)的水務(wù)地下管線工程建設(shè)，負(fù)責(zé)給水、排水地下管線等水務(wù)設(shè)施日常維護(hù)和應(yīng)急搶險(xiǎn)。

住房建設(shè)部門負(fù)責(zé)監(jiān)督管理其他市政地下管線工程建設(shè)。第六條　燃?xì)?、熱力、電力、通信等行業(yè)主管部門負(fù)責(zé)相應(yīng)行業(yè)地下管線工程建設(shè)、日常維護(hù)和應(yīng)急搶險(xiǎn)等工作的行業(yè)監(jiān)管。

城建檔案管理機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)地下管線的檔案管理，協(xié)同規(guī)劃國土部門負(fù)責(zé)地下管線的信息管理。

市、區(qū)應(yīng)急管理機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)統(tǒng)籌協(xié)調(diào)地下管線事故引起的相關(guān)應(yīng)急搶險(xiǎn)工作。

市、區(qū)人民政府（含新區(qū)管理機(jī)構(gòu)，下同）其他有關(guān)職能部門應(yīng)當(dāng)按照各自的職能分工，對地下管線的建設(shè)和維護(hù)實(shí)施監(jiān)督管理。第七條　地下管線工程建設(shè)單位負(fù)責(zé)調(diào)查了解施工范圍內(nèi)地下管線現(xiàn)狀情況，在覆土前完成測繪工作，組織竣工驗(yàn)收，并及時(shí)向規(guī)劃國土部門備案竣工測繪成果、向城建檔案管理機(jī)構(gòu)移交地下管線工程檔案資料。

地下管線工程監(jiān)理單位負(fù)責(zé)對施工活動進(jìn)行監(jiān)理，并做好管位、設(shè)計(jì)變更和竣工測繪的監(jiān)理記錄。

地下管線工程勘察、設(shè)計(jì)、施工單位應(yīng)當(dāng)按照相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章的規(guī)定履行與地下管線工程有關(guān)的義務(wù)。

地下管線權(quán)屬單位（含受委托管理地下管線的維護(hù)管理單位，下同）負(fù)責(zé)編制和組織實(shí)施地下管線年度維護(hù)計(jì)劃，定期開展日常巡查并排查和消除地下管線安全隱患，保障地下管線的安全運(yùn)行和完好、正位并符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)規(guī)范的要求，避免發(fā)生地面坍塌、管道爆裂等事故。

地下管線測繪機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)具備法定的管線測繪資質(zhì)，對測繪成果的質(zhì)量負(fù)責(zé)。第八條　鼓勵和支持地下管線科學(xué)技術(shù)的研究和創(chuàng)新，提升地下管線質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，延長地下管線使用年限，提高地下管線管理的科學(xué)技術(shù)和安全水平，有效防范和治理地下管線引起的地面坍塌、爆炸等事故。

鼓勵采用共同溝方式敷設(shè)地下管線，規(guī)范引導(dǎo)非開挖技術(shù)在地下管線工程中的應(yīng)用。

鼓勵采用各類先進(jìn)技術(shù)進(jìn)行地下管線的標(biāo)識、定位、探測和管理。第九條　任何單位和個(gè)人有權(quán)制止和舉報(bào)損毀、侵占、盜竊、破壞地下管線的行為，有權(quán)對地下管線權(quán)屬單位不依法維護(hù)地下管線的行為進(jìn)行投訴或者舉報(bào)。

相應(yīng)地下管線的行業(yè)主管部門應(yīng)當(dāng)在接到投訴或者舉報(bào)后15個(gè)工作日內(nèi)完成調(diào)查，核實(shí)情況依法處理，并將調(diào)查處理情況書面反饋實(shí)名舉報(bào)人或者投訴人。情況緊急的，應(yīng)當(dāng)立即到現(xiàn)場制止危害地下管線安全的違法行為，依法采取措施排除妨害。

對不依法維護(hù)位于道路路面的井蓋、溝蓋等地下管線附屬設(shè)施的投訴和舉報(bào)，由交通運(yùn)輸部門統(tǒng)一調(diào)查處理。