晶眾地圖與星云互聯(lián)的“牽手”，助力自動駕駛再發(fā)力

導(dǎo)語： 專訪，星云互聯(lián)聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO石勇、晶眾地圖副總裁兼智能網(wǎng)聯(lián)地圖事業(yè)部COO楊柯，就晶眾高精地圖此次牽手星云互聯(lián)將集合雙方怎么樣的優(yōu)勢展開合作？圍繞智能網(wǎng)聯(lián)網(wǎng) 汽車 、智慧城市以及車路協(xié)同等方面的具體合作將怎么樣展開？未來雙方還將繼續(xù)在哪些領(lǐng)域深度合作？等問題進行解答。

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正文：自動駕駛的又一大事件，2019年9月16日，晶眾高精地圖與星云互聯(lián)簽署了戰(zhàn)略合作，星云互聯(lián)聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO石勇、晶眾地圖副總裁兼智能網(wǎng)聯(lián)地圖事業(yè)部COO楊柯出席簽約儀式，雙方將圍繞智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 、智慧城市及車路協(xié)同等多方面合

上海晶眾信息 科技 有限公司（以下簡稱“晶眾地圖”）是一家高精地圖產(chǎn)品及服務(wù)提供商，也是晶眾股份的子公司，后者成立于2010年，在智慧城市方面有多年經(jīng)驗，從2015年開始配合國內(nèi)主機廠研發(fā)高精地圖。晶眾地圖成立于2018年，主要為整車廠、系統(tǒng)集成商、交通管理部門在自動駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)、智慧交通等方面提供高精地圖及相關(guān)解決方案。目前，晶眾地圖在北京、上海和無錫等地設(shè)有研發(fā)中心、數(shù)據(jù)生產(chǎn)中心和市場營銷中心。

今年5月，晶眾地圖拿到了導(dǎo)航電子地圖甲級測繪資質(zhì)，是國內(nèi)第18家獲得該資質(zhì)的公司。由于地理信息涉及國家安全，只有拿到“甲級資質(zhì)”，才具備采集和制作厘米級精度車道級高精地圖、地下停車高精地圖的資質(zhì)。

北京星云互聯(lián) 科技 有限公司(NEBULA-LINK.COM)是一家專注于車路協(xié)同技術(shù)領(lǐng)域，集研發(fā)、制造、銷售V2X產(chǎn)品、新一代智能交通系統(tǒng)、智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 技術(shù)和服務(wù)于一體的創(chuàng)新型中國高 科技 企業(yè)，在北京、上海和長沙設(shè)有研發(fā)中心及分支機構(gòu)。

目前星云互聯(lián)已為國內(nèi)多家智能網(wǎng)聯(lián)測試示范區(qū)、整車廠、自動駕駛企業(yè)及公共道路智慧交通升級建設(shè)提供方案支撐和產(chǎn)品落地應(yīng)用，并且是中國V2X技術(shù)標準的主要貢獻者之一。星云互聯(lián)依托推出的智能車載終端V-Box、增強型車路協(xié)同路側(cè)系統(tǒng)T-Station、標準V2X協(xié)議棧軟件以及網(wǎng)聯(lián)云平臺X-Cloud等系列產(chǎn)品形成了車輛協(xié)同安全輔助駕駛（C-DAS)和車路協(xié)同交通主動控制整體解決方案，可有效支撐協(xié)作式輔助駕駛和自動駕駛，同時也是智慧城市的重要組件。

自2015年成立以來，星云互聯(lián)從一個致力于創(chuàng)新的研究型公司，發(fā)展成為智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 與智慧交通領(lǐng)域產(chǎn)品與技術(shù)服務(wù)的成熟供應(yīng)商。

專訪實錄：

在簽約儀式上焉知 汽車 專訪了星云互聯(lián)聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO石勇、晶眾地圖副總裁兼智能網(wǎng)聯(lián)地圖事業(yè)部COO楊柯，兩位就合作內(nèi)容作了詳細闡述。

第一個問題是，在此次的合作中雙方將扮演什么樣的角色，什么樣的戰(zhàn)略考量促使了此次合作？

第二個問題是，在封閉園區(qū)這樣一個測試項目之后，未來會有哪些更多更深的合作？

第三個問題是，這樣一個方案的成本大概是多少？你們雙方各自的優(yōu)勢在哪里？

楊柯（晶眾地圖）： 第一點，首先晶眾是做高精度地圖的，聚焦在道路這一側(cè)，尤其是城市級高精度地圖是核心之一，還有就是在“停車” 這個場景。這次與星云的合作也主要聚焦在道路上。

因為車路協(xié)同需要大量智能化及基礎(chǔ)設(shè)施的接入，比如說智能路側(cè)終端、智能車載終端以及路側(cè)感知系統(tǒng)等，這些車路協(xié)同的產(chǎn)品及軟件。晶眾不做，所以我們選擇結(jié)合并采用星云互聯(lián)的車路協(xié)同及智能網(wǎng)聯(lián)的系統(tǒng)產(chǎn)品，雙方高度互補的業(yè)務(wù)將發(fā)揮最大協(xié)同效應(yīng)，給自動駕駛場景提供完整的“端-管-云”解決方案。

第二點，實際上我們目前的合作主要都聚焦在技術(shù)維度上?；诰П娪懈呔确抡娴慕Ｄ芰?，尤其是三維高精度建模能力，結(jié)合晶眾高精度地圖低成本的優(yōu)勢，一會我來回答一下成本問題，這樣的話就構(gòu)成了一個立體的監(jiān)控平臺級解決方案。

第三點，關(guān)于地圖成本，晶眾母公司成立伊始，主要聚焦在ITS智慧交通領(lǐng)域，這讓我們在交通領(lǐng)域積攢了大量城市道路交通方面的三維地圖建設(shè)能力和經(jīng)驗，得益于我們在交通和地圖兩個板塊之間的協(xié)同效應(yīng)，大大降低了城市道路的三維建圖成本。

戰(zhàn)略合作框架，晶眾和星云互聯(lián)已正式啟動V2X領(lǐng)域技術(shù)合作項目。我們將共同開展V2X云端數(shù)據(jù)監(jiān)管系統(tǒng)解決方案的應(yīng)用與展示，實現(xiàn)數(shù)十類V2X場景的數(shù)據(jù)集成與后臺監(jiān)控功能開發(fā)。晶眾將提供高精度地圖，構(gòu)建高自由度的智能網(wǎng)聯(lián)展示模型，且將作為子系統(tǒng)集成到星云互聯(lián)的智能網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)與監(jiān)控管理中心。

石勇（星云互聯(lián)） ：星云互聯(lián)主要聚焦在車路協(xié)同產(chǎn)品和方案的落地應(yīng)用，產(chǎn)品包括智能車載終端、智能路側(cè)終端、路側(cè)感知、應(yīng)用算法、V2X協(xié)議棧以及云平臺。我們和晶眾的合作是基于晶眾擁有三維地圖建模和地圖采集能力，雙方可以最大化優(yōu)勢互補。

目前的車路云一體化協(xié)同是智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 和智慧交通的發(fā)展趨勢，星云互聯(lián)擁有V2X智能路側(cè)和車載終端產(chǎn)品及算法，可以把路上的數(shù)據(jù)和車端、路端通訊數(shù)據(jù)匯總到云平臺上，借助晶眾的三位高精度地圖數(shù)據(jù)資源，可以更好的把車路協(xié)同應(yīng)用場景呈現(xiàn)和展示出來，同時做更立體化的、顆粒度更細的監(jiān)控及運行管理優(yōu)化，這是雙方合作的一個切入點，也是發(fā)揮彼此優(yōu)勢的空間。

關(guān)于雙方未來的合作的項目，星云互聯(lián)將和晶眾在車企研發(fā)能力構(gòu)建、封閉測試區(qū)、城市開放道路、高速公路、仿真平臺構(gòu)建等多個領(lǐng)域展開。

上面第三個問題關(guān)于成本方面，V2X硬件產(chǎn)品方面的成本主要受限于市場規(guī)模，未來大規(guī)模應(yīng)用后會有顯著的下降。而現(xiàn)階段星云互聯(lián)和晶眾地圖的合作，形成一套V2X+高精度圖的整合方案，將有助于雙方降低在智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 測試或者示范區(qū)項目中系統(tǒng)集成和部署方面的成本。

焉知 汽車 ：請問楊總，晶眾的智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 測試監(jiān)控平臺在這次的合作中將會打通哪些數(shù)據(jù)？打通后將會有什么樣的變化？

楊柯： 在技術(shù)層面上來講，先完成5G基礎(chǔ)上的V2X數(shù)據(jù)之間的交換，具體的數(shù)據(jù)，一個是路邊感知層面的數(shù)據(jù)，尤其是三維高精度地圖之間數(shù)據(jù)要進行匹配和認證。

這里邊尤其是位置、感應(yīng)，還有一些流媒體的數(shù)據(jù)，比如說我們監(jiān)控設(shè)備里邊的一些視頻。在道路維度上來講，未來有一個命題實際上就叫做視頻融合，尤其是影音的這種視頻流就是監(jiān)控過程當中，通過這些視頻展示在系統(tǒng)上面，這是第一階段，第二階段是把能監(jiān)控的內(nèi)容統(tǒng)統(tǒng)上圖通過系統(tǒng)展示出來，再一個就是設(shè)備里面帶有的，包括車流、交通流，仿真和模擬的過程數(shù)據(jù)都可以上這套監(jiān)控系統(tǒng)。

在監(jiān)控過程當中，它會有涉及到運營和決策這樣不同角色的介入，決策部門就提供了一個依據(jù)。

包括道路養(yǎng)護，包括視頻流在行業(yè)應(yīng)用，包括一些交警行業(yè)，包括一些特種行業(yè)里邊都可以去使用，我指的是開放園區(qū)的。

對封閉園區(qū)來講，尤其是對車輛的狀態(tài)，車輛的位置等展示這個層面是全方位的。

這一些數(shù)據(jù)實際上本身是事件驅(qū)動型的數(shù)據(jù)，而事件驅(qū)動型的數(shù)據(jù)就需要有智能硬件作為載體來給它承載。包括比如說交通信號相關(guān)的、智能的、影音的。那么這一部分恰恰是星云互聯(lián)所具備的，它能完全都包裝在智能硬件里，然后按照規(guī)律傳輸，通過平臺在后端完成接收，它是通過這種長鏈接的技術(shù)把數(shù)據(jù)發(fā)到這個平臺上。

實際本質(zhì)上來講是端到晶眾的平臺，端到后端星云互聯(lián)的平臺，而晶眾平臺跟星云互聯(lián)的平臺又打通了之間的關(guān)聯(lián)，這樣的話就構(gòu)成了以高精度數(shù)據(jù)展示界面為載體，就是高精度三維地圖展示界面為載體的一整套關(guān)于監(jiān)控的解決方案。

焉知 汽車 ：請問星云互聯(lián)石總（石勇），星云互聯(lián)車載設(shè)備是采用通用的協(xié)議？還是企業(yè)內(nèi)部私有協(xié)議？

石勇： V2X技術(shù)的應(yīng)用離不開行業(yè)或者國家標準的制定，目前，由星云互聯(lián)深度參與編寫的《合作式智能運輸系統(tǒng) 專用短程通信 第3部分：網(wǎng)絡(luò)層及應(yīng)用層技術(shù)要求》已經(jīng)作為國家標準頒布使用，這個標準已經(jīng)能涵蓋十幾類V2X應(yīng)用場景的數(shù)據(jù)交互需求。同時，星云互聯(lián)也在牽頭《合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標準（第二階段）》的制定工作。所以目前星云互聯(lián)車載及路側(cè)設(shè)備所用的通信技術(shù)，都是符合上面提到這些標準的，可以和其他同樣符合標準的設(shè)備互聯(lián)互通。同時，星云互聯(lián)的產(chǎn)品也支持國際上一些其他主要國家和地區(qū)所頒布的V2X通信協(xié)議標準。

焉知 汽車 ：我們都知道V2X大多講的是通信系統(tǒng)，那么這里面所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)是歸誰所有？

石勇： V2X或者說車路協(xié)同系統(tǒng)是一個復(fù)雜系統(tǒng)，這里面產(chǎn)生的數(shù)據(jù)實際上是有很多類，歸屬方也是多方面的，例如地圖數(shù)據(jù)來自于圖商，紅綠燈數(shù)據(jù)來自于交警，車輛數(shù)據(jù)來自于用戶。但我們想強調(diào)的一點是，V2X系統(tǒng)的核心意義是人、車、路包括云端之間的信息共享與協(xié)作，所以現(xiàn)在這個階段我們與其去討論V2X產(chǎn)生的數(shù)據(jù)歸誰所有，不如去更多的 探索 交通系統(tǒng)中各個參與者如何更好地產(chǎn)生數(shù)據(jù)來為V2X系統(tǒng)所用。

基于上面這些考慮，如果要回答數(shù)據(jù)歸誰所有的問題，實際上就比較清晰了。對于運行環(huán)境相關(guān)的數(shù)據(jù)，例如地圖、紅綠燈、路側(cè)感知、氣象環(huán)境等等，應(yīng)該是誰負責建設(shè)運營，數(shù)據(jù)就歸誰所有；而對于車輛數(shù)據(jù)，本質(zhì)上應(yīng)該是歸屬于車輛用戶，交通系統(tǒng)里的其他參與者可以利用車輛實時對外廣播的信息來優(yōu)化行車行為或者交通運行管理，但只有特定有資質(zhì)的實體才能去收集、記錄車輛的數(shù)據(jù)。星云互聯(lián)也在和一些交通管理部門及智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 示范區(qū)運營主體共同探討以后車路協(xié)同數(shù)據(jù)的收集管理、運營使用等方面的機制。

楊柯： 從交付這個角度來講，封閉園區(qū)交互，本身有運營的企業(yè)。

比如說襄陽的5G東風(fēng)檢測場，那么首先所有的數(shù)據(jù)歸檢測場，還有我們的交付方是誰，這個是按照商務(wù)來去考慮的，在車聯(lián)網(wǎng)或者智能化、網(wǎng)聯(lián)化都是一樣的，比如整包的一級供應(yīng)商，在合作的商業(yè)化項目中，拿到了這個訂單，他要去交付給他的甲方，那么數(shù)據(jù)從歸屬這個角度來講的話，完全歸附到甲方的，我指的是數(shù)據(jù)運營產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。

然后對于高精度地圖來講，關(guān)于信息安全跟傳輸，因為高精度地圖有兩個要素：一個是絕對的精度，還有是一定的鮮度。絕對的精度，因為晶眾在交通板塊本身就是做了大量的積淀，而且我們是通過CAD圖紙來進行生產(chǎn)的，包括我們自主研發(fā)的生產(chǎn)工具，那么能保證絕對的精度。

相對的鮮度，現(xiàn)在業(yè)內(nèi)公認的是眾包的這種方式。眾包的方式就是說無論是通過傳感器去采集單車的回饋，然后合并壓縮和處理都有一套很好的管理辦法。從標準這個角度，眾包現(xiàn)在還沒有形成一個國家標準，所以現(xiàn)在很多都是在技術(shù)層面的探討，還沒有應(yīng)用，所以城市內(nèi)部的高精度地圖，現(xiàn)在推的速度是很慢的。

所以鮮度上來講目前并沒有好辦法，他只能說承諾一年更新兩次或者是幾次，導(dǎo)航電子地圖現(xiàn)在還尚且不能做到眾包更何況咱們?nèi)S高精度地圖了。

5G時代能保證在本局域網(wǎng)內(nèi)通過V2X的標準協(xié)議來進行傳輸是相對安全的。

但是絕對數(shù)據(jù)的安全還是要通過類似于像傳統(tǒng)的vpn，還有這種專線，尤其是對于鮮度的保證上來講，現(xiàn)在還沒有一個統(tǒng)一的好的方法，這部分還是要探討的。

焉知 汽車 ：請問楊總，城市級三維/二維高精地圖的測繪到了什么階段？接下來將還會有什么樣的規(guī)劃？

楊柯： 現(xiàn)在我們可以給您開放一組數(shù)據(jù),目前晶眾擁有全國最大的城市級道路高精度地圖和停車高精度地圖，道路高精度地圖已覆蓋全國70+城市，到今年年底計劃是達到百城，這些都是城市級的，我們現(xiàn)在能形成一整張路網(wǎng)，把城市已經(jīng)網(wǎng)格化和柵格化了，掌握城市地理系統(tǒng)里面的曲率和高程信息，這樣的話一整張城市的三維地圖也生成了。

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中國石油集團工程設(shè)計有限責任公司

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中國科學(xué)院地理科學(xué)與資源研究所

建設(shè)部綜合勘察研究設(shè)計院(建設(shè)部遙感制圖中心)

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高德軟件有限公司

易圖通科技（北京）有限公司

北京靈圖軟件技術(shù)有限公司

地質(zhì)出版社

北京蒼穹數(shù)碼測繪有限公司

不止這些，以上都是甲級測繪資質(zhì)的 多了去了

高德地圖是中國的嗎

高德地圖是中國的。

高德主體名稱叫高德軟件有限公司，于22年8月成立，是中國領(lǐng)先的數(shù)字地圖、導(dǎo)航和位置服務(wù)解決方案提供商。

21年登陸美國納斯達克全球精品市場，具備國家甲級導(dǎo)航電子地圖測繪和甲級航空攝影的“雙甲”資質(zhì)，其優(yōu)質(zhì)的電子地圖數(shù)據(jù)庫成為公司的核心競爭力。

百度地圖和高德地圖是中國的?

高德是中國領(lǐng)先的數(shù)字地圖內(nèi)容、導(dǎo)航和位置服務(wù)解決方案提供商。自2002年公司成立以來，經(jīng)過不懈努力和艱辛探索，積累了扎實的技術(shù)，構(gòu)筑了地圖行業(yè)高壁壘，公司在各項業(yè)務(wù)取得重大發(fā)展的同時成為行業(yè)翹楚。除地圖導(dǎo)航外，高德地圖還為用戶提供打車、酒店、門票等一站式出行服務(wù)，每年為用戶節(jié)省出行時間超過19.3億小時，為30多萬移動應(yīng)用提供位置服務(wù)。百度（Nasdaq：BAIDU）是全球最大的中文搜索引擎，2000年1月由李彥宏、徐勇兩人創(chuàng)立于北京中關(guān)村，百度致力于向人們提供“簡單，可依賴”的信息獲取方式?！鞍俣取倍衷从谥袊纬~人辛棄疾的《青玉案》詩句：“眾里尋他千百度”，象征著百度對中文信息檢索技術(shù)的執(zhí)著追求。于2005年8月5日在納斯達克上市。2016年4月13日，百度董事長兼CEO李彥宏通過內(nèi)部郵件宣布百度業(yè)務(wù)架構(gòu)重組。2018年3月8日，百度宣布成立量子計算研究所，段潤堯教授出任研究所所長。5月10日，百度向阿里出售所持餓了么股權(quán)，套現(xiàn)4.88億美元。2018年8月22日，證監(jiān)會北京監(jiān)管局發(fā)布《關(guān)于核準北京百度百盈科技有限公司證券投資基金銷售業(yè)務(wù)資格的批復(fù)》，核準百度百盈證券投資基金銷售業(yè)務(wù)資格，該項許可正式批復(fù)日為2018年8月13日。2018年9月，百度與Intel共同發(fā)起的“5G+AI邊緣計算聯(lián)合實驗室”正式揭牌成立。2021年3月23日，百度集團正式登陸香港交易所。

高德是哪個國家的

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??????高德地圖是中國的。高德地圖的公司主體名稱叫高德軟件有限公司，于2002年8月成立。起初只是為寶馬、奔馳、本田、上海通用、奧迪等車型提供導(dǎo)航電子地圖。

??????高德是中國領(lǐng)先的數(shù)字地圖內(nèi)容、導(dǎo)航和位置服務(wù)解決方案提供商。高德地圖的公司主體名稱叫高德軟件有限公司，于2002年8月成立。起初只是為寶馬、奔馳、本田、上海通用、奧迪等車型提供導(dǎo)航電子地圖。擁有導(dǎo)航電子地圖甲級測繪資質(zhì)、測繪航空攝影甲級資質(zhì)和互聯(lián)網(wǎng)地圖服務(wù)甲級測繪資質(zhì)“三甲”資質(zhì)，其優(yōu)質(zhì)的電子地圖數(shù)據(jù)庫成為公司的核心競爭力。

??????對于一款手機地圖產(chǎn)品來說，位置搜索與路線提供可以說是最基本的服務(wù)，也是用戶最重視的一個功能。在這方面高德地圖就比較人性化，不僅可以讓我們直接在界面左上角輸入想要去的地點、餐廳等名稱，另外軟件還提供了13個常用的地點類別，就比如餐飲、住宿和購物等等，這就方便了我們在沒有主意的情況下尋找到想去的地方。

??????高德地圖提供了公交和自駕車兩種乘車方式，按照不同用戶的不同需求，公交方式具有“速度較快”、“換乘較少”、“步行較少”以及“舒適優(yōu)先”的方案;自駕車方案則具有“最短時間”、“最少費用”、“最短路線”和“少走高速”四種方式，基本上能夠滿足大家的需求了。